小米家扫地机器人Pro侧面有两颗摄像头，不支持实时视频到手机，所以不能摄像，而只是TOF，用来构建地图和避障，之前都是应用到无人汽车领域，而且米家还融合了视觉识别算法，避障精准度更高。
机身底部，两个驱动轮，以及六颗悬崖传感器，非常方便。