夏商属雍州，《书·禹贡》有“龙门，禹贡雍州之域”的记载。因而史以“龙门”为韩城地域的代称。
西周初年，周武王之子封于韩，食采于韩原一带，称韩国。周宣王时，秦仲少子康又受封于梁山，是谓梁国。周襄王十一年（前641年），为秦穆公所灭，今韩城市南古少梁即其都。
春秋时，晋封韩武子万于韩原。《博物志》载：“韩，武子采邑”。武子后，献子厥从封姓为韩氏，当时，晋占有河西之地与秦接壤。周襄王七年（前645年），秦与晋惠公夷吾战于韩，秦败晋，虏其君，晋献河西地。周顷王二年春（前617年），晋伐秦，取少梁。
战国时，周贞定王二十八年（前441年），少梁城属魏。周威烈王十四年（前412年），魏攻占秦繁庞，秦城移籍姑。周安王二十六年（前376年），韩、赵、魏三分晋地、少梁属魏。周显王七年（前362年），秦败魏于少梁，俘魏相公孙座，攻取魏繁庞城。周显王十五年（前354年），秦与魏战元里（在今大荔县境内年），斩首七千，取少梁。秦惠文王十一年（前327年），秦更少梁为夏阳，置邑。
西汉高祖元年（前206年）正月，项羽先后分封三王，董翳被封为翟王，领陕西北部地区。八月，刘邦进入关中。景帝前元二年（前155年），分内史郡之一部分为左内史。武帝太初元年（前104年），左内史更名为左冯翔，夏阳属之。
新莽时，改夏阳为冀亭，属列尉大夫治。
东汉时期，光武中兴，国都东迁，西京三辅（京兆尹、左冯翔，右扶风年）不变，冀亭又复名夏阳，仍属左冯翔。光武帝建武元年（25年）至明帝永平二年（59年），郃阳并入夏阳。
三国时期，魏国雄踞中原，夏阳属魏雍州冯栩郡，晋仍因之。后属华山郡。
东晋穆帝永和五年（349年），上郡治所由肤施（今延安年）迁居夏阳避羌乱。七年（351年），苻健在长安建立前秦，夏阳属之。
南北朝时，北魏孝文帝太和十一年（487年），夏阳属华州华山郡。西魏废帝元钦二年（553年），隶同州武乡郡。宇文觉废魏建立北周，明帝二年（558年），夏阳并入郃阳。
隋开皇十八年（598年），夏阳自郃阳分出，重新设县，以古韩国改名韩城，属冯诩郡。
唐高祖武德元年，（618年）改属西韩州。八年（625年）将西韩州迁驻于韩城县城，领韩城、郃阳、河西三县。太宗贞观八年（634年）废州。肃宗乾元元年（758年），改韩城为夏阳，隶河中府。昭宣帝天佑二年（905年），更名韩原县。
五代后梁时，属河中府。后唐明五代后梁时，属河中府。后唐明宗天成元年（926年），复名韩城。隶同州。
北宋时，隶永兴路定国军冯翊郡。南宋高宗建炎二年（1128年）正月，金将娄宿，自韩城龙门履冰入陕，关中遂没于金。金宣宗贞佑三年（1215年）设祯州，领韩城、郃阳二县。
元世祖至元元年（1264年），废州为县，至元二年，又复设祯州，县址迁到今县城西北20千米土岭。元顺帝至元六年（1340年），撤祯州，改属同州，县城迁回今址。 1950年5月大荔分区撤销，改属渭南分区。1956年10月直属省辖。1959年1月合阳及黄龙县白马滩公社并入韩城。1961年8月15日恢复原建置，属渭南专区，1972年3月专区改名地区，韩城仍为辖区。1983年10月经国务院批准，1984年1月改为韩城市（县级市），仍属渭南地区。