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机器人按用途分为哪几类?

来源: ZHENGF 发布于:2024-09-13 03:35:34

一、机器人按用途分为哪几类?

泻药~

本来看题目没打算回答,但没想到看了已有回答有些意外,所以就写几句~

一般的说,国内会把机器人分为三大类:工业、服务、特种。

1.工业机器人

事实上包括两个不太相关的领域:机械臂(及以机械臂为核心的复杂智能系统)和AGV

其中,机械臂可以从很多个维度进行分类,比如应用领域:焊接、喷涂、3C等等;也可以按照关节数/结构划分;此外,目前还有两个从技术路线上的特别分支:协作机械臂,具备拖动示教、高安全性等特点的机械臂;双臂,就是两个机械臂能够协作工作。

AGV其实既可以是工业用也可以是非工业用,但大多还是放在工业领域考虑,尤其是重载AGV,一般一定会认为是工业机器人的领域范围。

2.服务机器人

涵盖范围非常广泛,基本上可以覆盖所有非工业的、有人的环境内的所有机器人种类,这里提一些比较主要的用途分类:

物流:送餐、送快递、送药(医院物流)、送万物。基本上就是AGV在非工业环境的版本。但由于非工业场景下流动人员很多,加上地形复杂(工厂通常地面很平整,而普通环境就不一定了),所以还是有很多特别的技术。

交互:以与人交互为主要用途的机器人,最常见的表现就是迎宾机器人,通过语音/屏幕 + 轮式底盘这样的组合,提供主动信息服务(也就是可以主动来到你的面前提供信息)和引导服务(带路)等等。另外有一些用于家用的交互机器人,比如教育机器人等,基本上可以认为是带轮子的卡通造型平板电脑(嗯,现在很多厂商已经发现,轮子好像是其中最没用的部分,所以很多教育机器人连动都不会动了,就是一个卡通造型的平板了,说实话,我个人不倾向认为没有运动能力的交互设备可以被视为机器人)。此外,有极少数做成了双足行走的,但如果按用途分,大多还是交互

安防监控巡逻:通常是轮式地盘+检测设备构成,比如监控相机、热红外等等。其主要逻辑就是巡逻,比如,可以定时巡查某变电站的设备查看是否有问题、巡逻一个大范围的厂区确认各种异常等等。

医疗:这就是比较专业的领域了,这里不展开细谈了。

3.特种机器人

国内通常将这一类机器人单独列出,比如:月球车、核电站检修等等,针对一个特定领域、特定用途设计的机器人。之所以单列,主要是因为,无论是工业机器人、服务机器人,其基本的构造和技术路线通常都是遵循了几个基本方案扩展出来的,而特种机器人则千差万别,尤其是结构,几乎是一个场景一种设计,通用性很低。

通常,军用机器人大多算在特种机器人里面。

二、农药按用途分为几类?

1.杀虫剂对昆虫机体有直接毒杀作用,以及通过其他途径可控制其种群形成或可减轻、消除害虫为害程度的药剂。

2.杀螨剂可以防除植食性有害螨类的药剂。

3.杀菌剂对病原菌能起到杀死、抑制或中和其有毒代谢物,因而可使植物及其产品免受病菌为害或可消除病症的药剂。

4.杀线虫剂用于防治农作物线虫病害的药剂。

5.除草剂可以用来防除杂草的药剂。

6.杀鼠剂用于毒杀多种场合中各种有害鼠类的药剂。

7.植物生长调节剂对植物生长发育有控制、促进或调节作用的药剂。

三、客运按用途分为几类?

客运站按基本用途划分,可分为长途旅客车站,短途旅客车站。旅游旅客车站,国境站四种。客车的分类方法也不尽相同,一般有两种分类方法,其是按用途分,其二是按运营的性质或范围分。轻轨车,地铁车,市交车,由于运行距离短,往往只有一种车总,而高速客车,准高速客车和普通客车。可按分类包含多种车种。

四、光伏分为哪几类?

有三类

一、离网型光伏发电

电又叫独立光伏发电,其产生的电能只提供给本地负载,包括交流负载和直流负载,不与公共电网连接。离网型光伏大点系统主要包括光伏电池阵列、蓄电池组、控制器和逆变器以及负载等。光伏电池阵列将太阳能转化成电能。控制器决定系统的运行状态,对整个系统器起管理作用。蓄电池是整个系统的储能部件,对光伏电池阵列输出的电能进行储存。光伏电池阵列和蓄电池输出的都是直流电,向交流负载供电时,必须经过DC/AC逆变器将直流转换为交流电。

二、并网型光伏发电

是由光伏电池方阵、控制器、并网逆变器组成,不经过蓄电池储能,通过并网逆变器直接将电能输入公共电网。并网太阳能光伏发电系统相比离网太阳能光伏发电系统省掉了蓄电池储能和释放的过程,减少了其中的能量消耗,节约了占地空间,还降低了配置成本

三、混合型光伏发电

系统中不单是使用太阳能电池方阵,还使用了燃油发电机、风力发电机等其他发电技术,这样就可以综合各种发电技术的优点输出稳定的电能,使环境的影响因素对电能的输出影响达到最小。但是混合型光伏发电控制系统复杂,设计、安装和施工工程较大,需要更多的维护。

五、铁路机车按用途分为几类?

铁路车辆的种类很多,基本可分为货车与客车两大类。根据不同的货物,所设计的货车又有三种基本类型:敞车,宜于运载大件设备及散装货物,如煤等。

篷车,宜于运载需防潮的货物,如水果、贵重货物等;平板车,宜于运载大型货物。此外,还有许多特种车辆,如罐车,宜于运载液体货物,如油类、液体化工原料等;还有冷藏车、牲畜车和运载汽车的双层或多层专用货车等。

六、楼梯按用途划分,分为哪几类?

  分类:  

1、楼梯按位置可分为:室内楼梯和室外楼梯。  

2、按使用性质分为:室内有主要楼梯和辅助楼梯,室外有安全楼梯和防火楼梯。  

3、按使用材料分:木楼梯、钢筋混凝土楼梯和钢楼梯。  特点:  1、三跑楼梯:在两个楼板层之间,由三个梯段和两个休息平台组成,常用于层高较大的建筑物中,其中央可设置电梯井。  2、双分、双合式楼梯:双分式就是由一个较宽的楼梯段上至休息平台,再分成两个较窄的梯段上至楼层。双合式相反,先由两个较窄的梯段上至休息平台,再合成一个较宽的梯段上至楼层。  3、单跑楼梯:当层高较低时,常采用单跑楼梯,从楼下起步一个方向直达楼上。它只有一个梯段,中间不设休息平台,因此踏步不宜过多,不适用于层高较大的房屋。 双跑楼梯:是应用最为广泛的一种形式。在两个楼板层之间,包括两个平行而方向相反的梯段和一个中间休息平台。经常两个梯段做成等长,节约面积。  

4、旋转楼梯  旋转式楼梯本身也比较省空间,而且设计表现力强。从结构而言,它稳定而牢固,还能增加空间的变化,特别是对于楼梯位于房间主要位置时,它很容易成为视觉焦点。目前国外流行的单柱旋转楼梯,以柱子为中心,搭配不锈钢与亚克力材料的踏步,省去楼梯扶手,使空间显得更开阔。  尽管旋转楼梯独立看很美,却不容易与旁边的家具融为一体。最妥善的办法是采用与家具有对比的材料或者色彩,大胆使楼梯的形象突出,令其成为设计的亮点。要特别注意的是,旋转式楼梯在实际使用中,可能会因为美观而牺牲扶手,这样就使安全性降低。  

5、悬挑楼梯  从墙上悬挑出几块木板拾级而上,这也算一种楼梯。它没有扶手,去除多余的装饰,造型简约现代。就设计来说,它不占用空间,视线通透,充满现代主义建筑的灵巧。但缺点也是相当明显的,没有扶手,承重力有限,安全性大大下降。  于是有人采取折中的办法,在悬挑式楼梯中加上折线,将传统的楼梯简化成几何线条,在保证实用性的基础上,追求美观性。因为有了竖向支撑,承重能力增加。同时可将楼梯下部的空间用作开放式储藏区。当然,这类楼梯的施工要求很高,要请专人进行设计与施工。

七、生物按用途可以分为那几类?

可分作物 、家禽、 家畜 、宠物四类

生物学家根据生物之间的相似程度,即形态结构把生物划分为植物界、动物界和微生物界;按照生物的生活环境,可以将生物划分为水生生物和陆生生物;按照生物在生活生产中的用途,可以分为实验生物、经济生物、野生生物、观赏生物,按照用途,还可以将生物分为作物、家禽、家畜、宠物等。

八、按用途可将碳钢分为哪几类?

按用途可以把碳钢分为碳素结构钢、碳素工具钢和易切削结构钢三类,碳素结构钢又分为工程构建钢和机器制造结构钢两种

九、火箭按用途可分为几类?

航空器和航天器都属于飞行器,与二者并列的飞行器还包括火箭。

火箭是一种靠火箭发动机喷射工质而产生反作用力推进飞行的飞行器。它自身携带全部推进剂,不依靠外部环境(如大气)产生推力或升力,所以既可以在大气层中飞行,也可以在大气层外的太空中飞行。根据推进剂和工质的不同,火箭可分为化学火箭,它采用化学推进剂,如液氢和液氧、液氧和煤油等;电火箭,用电能加热工质产生高速喷射流;核火箭,用核能加热工质产生高速喷射流。按用途火箭可分成三大类:玩具火箭、探空火箭和运载火箭。

十、火车车辆按用途分为几类?

分为客车与货车敞车篷车罐车平板车有好多种

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